Poros penggerak adalah komponen penting dalam sistem transmisi mobil, yang menyalurkan tenaga. Bekerja sama dengan girboks dan diferensial, poros penggerak meneruskan torsi mesin ke roda, sehingga menggerakkan kendaraan.
Poros penggerak digunakan untuk menghubungkan dua poros yang tidak berada pada garis lurus yang sama, biasanya digabungkan dengan sambungan universal untuk mengakomodasi perubahan sudut. Misalnya, pada suspensi independen dan non-independen, poros yang menghubungkan poros keluaran transmisi dan poros masukan penggerak akhir umumnya disebut poros penggerak utama; pada suspensi independen, poros yang menghubungkan poros keluaran diferensial dan roda penggerak umumnya disebut poros-setengah.
